会社設立にはいくつかの種類が存在します。以下、Ａ株式会社、Ｂ合同会社、Ｃ合名会社、Ｄ合資会社をそれぞれ比較してみましょう。
まず、出資者の数については、ＡとＢが一名から、ＣとＤが２名からとなっています。出資者の呼称についても違いがあり、Ａは株主、ＢとＣが社員、Ｄが無限責任社員、有限責任社員と呼ばれます。無限責任社員は事業主、有限責任社員は株主に近い存在として捉えてください。
最低資本金はＡとＢが１円、ＣとＤに規定はありません。出資者の責任範囲は、ＡとＢは出資金額内にとどまりますが、Ｃは債務金額、Ｄの無限責任社員は債務金額、有限責任社員は出資金額内となっています。
出資分の譲渡は、Ａは原則として自由（いわゆる株式取引）ですが、ＢＣＤにはそれぞれ制限があります。
役員はＡが取締役１名以上（監査役は任意）となっているのに対し、Ｂが業務執行社員、Ｃが全社員、Ｄは無限責任社員がそれぞれ役員となります。任期は、Ａは最長十年、ＢＣＤは無期限と定められています。

会社の代表者は、Ａが代表取締役、Ｂが業務執行社員、Ｃは全社員（代表社員を決めても良い）、Ｄは無限責任社員（同じく代表社員の選定可）となります。
最高決定機関として、Ａには株主総会が存在しますが、ＢＣＤは全社員の同意や多数決によって決定がなされるケースが多いようです。
また、コストの面を見てみると、定款認証費用として、Ａであれば電子定款で約５,２０００円、ＢＣＤは９,２０００円が必要です。ただし、ＢＣＤは通常定款費が不要です。その他、定款に貼る印紙代が一律４万円（電子定款であれば不要）、登録免許税がＡで最低１５万円、ＢＣＤで６万円必要です。